Atsižvelgiant į ratų judėjimo nepriklausomumą,{0}}ty ar kairysis ir dešinysis ratai netrukdo vienas kitam,{1}}pakabas galima suskirstyti į tris pagrindines kategorijas:
Nepriklausomas sustabdymas, ne-nepriklausomas sustabdymas ir pusiau-nepriklausomas sustabdymas. Nepriklausomos pakabos dėl savo komforto pranašumų yra pagrindinis pasirinkimas šeimos automobiliams; ne-nepriklausomos pakabos, turinčios apkrovos-privalumus, dažniau randamos sunkvežimiuose; ir pusiau nepriklausomos pakabos plačiai naudojamos mažuose automobiliuose.
Sukimo sijos pakaba: ekonomiškas ir praktiškas „kosmoso meistras“
Pagrindinė sukimo sijos pakabos struktūra yra H-ar U-formos sukimo sija, jungianti kairįjį ir dešinįjį ratus. Kai ratai atšoka, sijos sukimas užtikrina amortizaciją. Didžiausias jo pranašumas yra „daug privalumų, kuriuos suteikia minimalistinis dizainas“, reiškiantis kompromisą tarp sąnaudų ir našumo.
